噴水織機的電子送經機可以根據(jù)織物的張力及緯密和卷取機構配合,在織造過程中,同步送出設定長度的經紗,從而保證經紗系統(tǒng)恒定的張力,來圓滿地完成織造。電子送經一般由張力檢測部分、操縱部分及傳動部分組成。

(一)張力檢測部分

一般由織機后梁、張力檢測器及計算機組成。當后梁擺動使張力桿位移,從而使張力傳感器受到壓力。張力傳感器將張力桿的變形力轉變成為和經紗張力相應變化的電信號,并將其信號輸入至計算機。計算機將采集到的若干信號處理后計算出張力平均值,并將此值和張力預定值進行比較,作為下個周期的送經依據(jù),從而決策織軸的轉動量。

(二)操縱部分

一般由上述的計算機及伺服驅動器組成。計算機的顯示屏可以顯示送經系統(tǒng)的實際張力數(shù)據(jù)及張力設定值等,并可用鍵盤進行相應的數(shù)據(jù)設定及修正。

伺服驅動器在接收到計算機的指令后,將信號處理,把計算機送出的信號放大成和之對應的功率信號,來驅動伺服電動機,從而完成對送經執(zhí)行機構的操縱。

當經紗張力過大或過小時,操縱部分馬上發(fā)出報警訊號及停車指令。

(三)傳動部分

傳動部分由伺服驅動的功率部件、伺服電動機和減速齒輪箱組成。它的轉速及轉向變化均由輸入信號(即張力信號)的變化來操縱。噴水織機的伺服電動機一般多采納交流伺服電動機,利用閉環(huán)操縱系統(tǒng)來保證送經的線形特性。

(四)操作及使用

目前,國外的噴水織機已普遍配置了電子送經系統(tǒng),如豐田和津田駒的各型號織機。國內產品中,沈陽宏大紡機公司生產的JWG4762型噴水織機的電子送經裝置已開始應用。JWG4762型噴水織機電子送經裝置的使用和操作主要利用了顯示界面及操作鍵來完成。操作界面構成如圖3-56所示。

1.功能說明

指定功能鍵:從左至右依次為送經監(jiān)視、送經設置、送經調整和送經補償。送經操作鍵:

F1———張力恢復。

F2———張力校零。

F3———從動卷曲。

F4———正向送經。

F5———終止操作。

F6———反向送經。

F11———連鎖按鈕。

F8+F10+F12———運行方式切換,僅同意在“送經監(jiān)視”的運行畫面上進行操作。

2.指定功能鍵說明

送經監(jiān)視:顯示基本信息和工作狀態(tài)。

送經設置:基本參數(shù)的設置。

送經調整:為去除緯檔進行的參數(shù)設置。

送經補償:調整稀密檔。

(五)其他電子送經裝置

除前述的電子送經裝置外,還有CE電子送經裝置、A.V.R電子送經裝置。

這些裝置大多采納高性能的16位CPU和A/D轉換器,可高精度操縱張力。通過LCD顯示器和觸摸按鍵進行各種設定,并具有外接顯示器接口。其基本特征如下:

織機停車后再啟動時,為幸免稀檔發(fā)生,可操縱織口在合適的位置,即可先根據(jù)織物種類,進行倒轉試驗,尋出佳數(shù)據(jù),此倒轉量可適應停車時間的長短分為7個階段來設定。

非常的設計,使經紗的張力和經軸直徑變化無關,保證經紗張力始終處于恒定狀態(tài)。

伺服電動機可以在1/100s內進行0～3000r/min的加速。

正轉、倒轉量:0～110mm。

卷經設定(換軸時)15≤經軸卷徑≤100。

其預流工作圖如圖3-57所示。

送經操縱板的PID操縱過程見圖3-58。它是由單片機系統(tǒng)通過A/D電路檢測過程y,并計算誤差e=u-y和操縱變量u,通過D/A變換后輸出到執(zhí)行機構(伺服電動機),使過程變量y穩(wěn)定在設定值上。這種操縱是根據(jù)采樣時刻的誤差值計算操縱變量u的,是一種采樣操縱。