我國無梭織機的開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)歷了近二十年的進展歷程,進入了一個全新的進展時期,各織機制造企業(yè)通過技術(shù)引進、消化汲取和自主開發(fā)相結(jié)合的方法,開發(fā)和生產(chǎn)了劍桿、噴氣、噴水和片梭織機,并且形成了肯定批量的生產(chǎn)能力。生產(chǎn)企業(yè)遍及全國十幾個省市50多家,年產(chǎn)高中低檔不同類型的無梭織機近5萬臺,這些織機適用于棉、毛、麻、絲和化學纖維織物。品種比較齊全,技術(shù)水平也有高、中、低檔之分,基本上可以適應市場的不同需求。無梭織機中的劍桿織機更是以其適應性強、更換品種方便等優(yōu)點,深受用戶歡迎,在國內(nèi)無梭織機中占有相當大的比例。目前國內(nèi)市場上批量生產(chǎn)和銷售的機型主要是從意大利舒美特公司的SM93機型、比利時畢加諾公司GTM機型、意大利斯密特公司的FAST機型、中國臺灣亨得機型轉(zhuǎn)化而來。其中種機型主要生產(chǎn)廠家有聊城昌潤布料機械有限公司(原聊城面料機械廠,主要機型為GA731—Ⅱ、CR—1000)、經(jīng)緯紡機公司(型號為JWG1724型)、泰坦紡機公司(型號為TT—96)、西航紡機公司(型號為GA731B)、無錫龍力公司(型號為LL—680)。第二種機型主要有:

　　畢加諾(蘇州)紡機公司(型號為GTM—AS)、高淳紡機廠(型號為SGA726)、蘇紡機廠(型號為GA737A)、萬利紡機公司(型號為WL450)、廣東豐凱公司(型號為KT566)等。上海中紡機(新龍)劍桿織機由意大利斯密特公司的FAST機型轉(zhuǎn)化而來,三種機型除引緯部件略有不同之外,都為墻板式機架,共軛凸輪打緯、分別式筘座、8色選緯、機械式送經(jīng)卷取(也可配電子式),運轉(zhuǎn)速度在300～400r/min之間。電控系統(tǒng)采納單片機或可編程操縱器。第四種機型主要有:中一機械公司(型號為SF—888)、無錫龍力公司(型號為LL—380)、濟南魯思達公司(型號為JW780)等,運轉(zhuǎn)速度在200～280r/min之間。其它,還有GA74系列普及型劍桿織機,主要生產(chǎn)廠家有上海中紡機、蘇州三和公司等,運轉(zhuǎn)速度在160～200r/min之間。

　　近幾年國內(nèi)織機生產(chǎn)廠家經(jīng)過不斷努力,自行開發(fā)能力有了很大提高,不斷汲取國外先進織機長處,逐步對自己的劍桿織機機構(gòu)進行改造和優(yōu)化,使性能趨于穩(wěn)定可靠,但和國外先進水平織機相比還有很大差距。劍桿織機就其速度來說,國產(chǎn)機型的使用車速一般在400r/min以下,而國外先進織機轉(zhuǎn)速已達600r/min左右。

　　同時國外劍桿織機普遍實現(xiàn)電子操縱技術(shù),電子多臂開口、電子送經(jīng)、電子卷取、電子選緯、電子提花、電子織邊、電子邊剪、電子緯紗張力器等,其電控系統(tǒng)普遍采納32位微機,實現(xiàn)雙向通訊,有一部分機器采納了CANBUS現(xiàn)場總線。亦被稱為電子式劍桿織機。如德國多尼爾公司P型剛型劍桿在一臺織機上應用了33～45個電動機,通過PLC等實現(xiàn)各種動作的操縱、監(jiān)測、人機對話,實現(xiàn)雙向通訊,并通過因特網(wǎng),現(xiàn)場總線(CAN)等進行群控,實現(xiàn)和總部聯(lián)網(wǎng)操縱、診斷,給用戶及時、高效、精確的服務和指導。具有此功能的還有國外其他先進織機。

　　在產(chǎn)品適應性方面,國外劍桿織機更有無可比擬的優(yōu)越性。2004年在北京舉辦的第九屆國際展覽會上,德國多尼爾公司的P型劍桿織機采納積極式緯紗交接系統(tǒng)并配有電子緯紗張力器,不僅在緯紗交接的剎那張力峰值大大減小,斷頭減少,而且可以織造從7D真絲到3333tex花式紡紗線,使用同一劍頭并能實現(xiàn)雙緯及多緯,使布面具有非常圖案效果,滿足了各種織物品種和高檔織物織造的需要。國內(nèi)用該種織機主要用于織造一些非常布料,如精細羊絨、工業(yè)用安全氣囊、防彈衣布料等。而國產(chǎn)劍桿織機在織造該類織物或化學纖維長絲強捻織物時存在緯縮和織疵,織造高支高密和薄型短纖織物時存在開停車檔等織疵,同時在織造這些品種時效率比進口織機低10%～20%。

　　蘇爾壽G6300F型毛巾劍桿織機劍桿驅(qū)動采納空間曲柄搖桿機構(gòu);筘座上采納一種托片替代導劍板;劍頭劍帶使用壽命長,通過筘動形成毛圈。毛圈高度0～12mm,在一塊毛巾上可設(shè)定240種毛圈高度并能夠任意組合。改變毛圈織物時,不用更換起圈凸輪,通過程序自由設(shè)置三緯、四緯、五緯、六緯和七緯毛圈之間任意切換,可形成經(jīng)向和緯向高低不同的毛圈,能夠產(chǎn)生獨特的波浪型和凸紋花樣,而目前國內(nèi)織機還滿足不了織造高檔毛巾織物的要求。

　　必佳樂Gamma劍桿織機近幾年在我國使用較多,機電一體化程度較高,其選緯器的任一選緯指由步進電動機直接驅(qū)動,多可達8色,操作工可以通過微電腦輸入織物組織。主電動機采納Sumo超級電動機直接驅(qū)動織機,不再需要傳動皮帶以及離合器和剎車盤,傳動機構(gòu)簡化。運轉(zhuǎn)時根據(jù)紡紗線品種調(diào)速,快速啟動和剎車,徹底解決開車痕和提高布面質(zhì)量,該機還配有QSC快速品種更換裝置,節(jié)約了機時間大大減少了用工。

　　意大利奔達公司Z5X型劍桿織機主傳動采納D１D電動機直接傳動織機,取消離合器?？椩爝^程中可以根據(jù)緯紗性能,編程操縱主機速度,減少斷頭,提高生產(chǎn)率,后梁張力感應器采納“Loodcell”系統(tǒng),取消了舊式間距感應器,使張力調(diào)整更方便可靠,使用壽命增加,“Loodcell”感應器張力分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集更精確,后梁直徑縮小減少了和經(jīng)紗接觸面,使經(jīng)紗表面不易磨損。機架采納鋼板式墻板,由下至上逐層遞減,地腳為“坦克車”機型,減少了機器運轉(zhuǎn)時震動,提高了運轉(zhuǎn)時整機穩(wěn)定性。引緯機構(gòu)采納等螺距螺桿,緯紗交接可采納積極式劍頭,劍頭劍帶小型化,經(jīng)紗張力變化小,適織范圍廣。

　　此外還有意大利普羅馬泰克公司的ALPHA及天馬超優(yōu)秀型織機,機電程度也很高,該機在我國用戶中使用較廣,用戶比較熟悉。

　　總之,以上幾種國外機型基本上代表了當今世界劍桿織機的高水平。